Brak wspomagania błąd b1342-ff

[Arynty]

Witam mam problem ze wspomaganiem w mojej mazdie od dłuższego czasu tylko wcześniej raz kontrolka się zapalała a raz nie a jak się zapała to na chwilę i gasła,brat pojechał nią do poznania wszystko było dobrze a na powrocie brak wspomagania kontrolka świeci się cały czas i trochę oleju poszło z silnika nie wiadomo skąd, sprawdziłem błędy na początku od EPS były 3 skasowałem i został tylko jeden i cały powraca mianowicie to błąd B1342-FF macie jakiś pomysł co to ? Dodam że wszystkie bezpieczniki są sprawne z góry dziękuję za pomoc